KAAKH powstała w 2009 r. Od września 2015 jest Krakowskim odziałem stowarzyszenia Polska Akademia Aikido Kobayashi Hirokazu (PAAKH). W Akademii odbywa się regularne nauczanie w grupach dla: dorosłych, młodzieży i dzieci. Prowadzone są również zajęcia Aikishintaiso (gimnastyka energetyczna Aikido).